Competition SUMO

, par  Jean-Louis « JLB » Bergamo, LeGnome, Philo

Ca y est ! Le jour tant attendu (peut être redouté par certains :-)) est enfin arrivé. En ce jour du 27 janvier 2003 nous nous sommes donc retrouvés 5 sumos (je parle des robots pas des concepteurs de ceux-ci :-) ) prêts a faire mordre la ligne blanche aux autres. Voici donc pour vos yeux et oreilles impatientes l’histoire de ces combats épiques.

Les forces en présence

Les 5 SUMOS
Nos sumos dans l’attente d’en decoudre ..

Voici le tableau qui résume les caractéristiques de nos combattants :

Nom du robot Nom de l’auteur Poids Photo Strategie/technique
Highlander Gael 965g JPEG Technique dite du suicide .. Il fonce en avant jusqu’à « voir » la bande blanche, puis fonce en arrière jusqu’à voir l’autre bande blanche. La plupart du temps il ne fait qu’un aller-retour avant de tomber dans le vide :-)) 4 moteurs, vitesse maxi, mais peu de force. Pas de rotation, mais fou rire de série ! Un petit détail qui à son importance : Gaël à confondu 16 Cm, et 16 « Studs » de largeur. Il à donc le plus petit Sumo ce soir là ;o)
JLB1 (original non ?) JLB 1,015kg JPEG Avance droit devant lui en abaissant son rateau souleveur de sumo :-) Il dispose d’un détecteur de distance pour essayer de trouver son adversaire (marche mal), d’un détecteur de contact en face avant pour être sur qu’il pousse bien son adversaire et d’un capteur de lumière pour voir la bande blanche. La propulsion se fait par 2 moteurs qui utilisent des vis sans fin pour avoir un maximum de couple.
JLB2 (Encore mieux ..) JLB 905g JPEG Robot rudimentaire propulse par 4 moteurs (un pour chaque roue). Il va droit devant lui jusqu’a tomber soit sur un adversaire (un capteur de contact en facade lui indique qu’il pousse), soit tomber sur une bande blanche. Dans ce dernier cas il tourne d’un angle aléatoire et repart droit devant lui. Le plus léger, et pourtant le plus efficace de ce tournoi !
Juggernaut 1 Philo 960g JPEG Belle gueule. L’idée astucieuse de placer des éléments de toit Fabuland en avant ! Il passe sous tout le monde ! (Si le système se déploie ? ;o) ). En plus de son allure, il joue « Pink Panther » pendant la phase de recherche, et grâce à un capteur « maison » de Philo, il détecte son adversaire, et passe en mode poussée, en jouant alors « StarWars » lol. Relativement puissant et rapide. Le juste milieu.
Orangina Rouge Pascal 1,435 Kg JPEG L’usine a gaz :-)) Compresseur, pour assurer le déploiement, et la sortie de griffes permettant d’éloigner les adversaires. Deux capteurs mécaniques en avant, et deux moteurs. Idem, dès qu’il apperçoit le bord, il recule et tourne aléatoirement. Très lent, mais les roues ne bloquent jamais, et la poussée est forte. Et le « sons et lumières » est assuré ;o)... et pourquoi Orangina Rouge ??? Parceque : « ça va saigner ! »

Pour ceux qui ne connaitraient pas encore les règles par coeur, vous pourrez les lire ici

Les tournois

Les matchs ce sont passés sur le principe de poule (mais il n’y a eu qu’une poule unique pour cause du faible nombre de participants)

Premiere Serie

La

webcam

Webcam
Mise en place de la webcam mototisee pour l’enregistrement des combats.

et

l’arbitre

L’arbitre
l’arbitre est pret .. on peut lancer les hostilites :-)

sont pret .. on peut donc commencer les hostilites :

Combattant 1 Combattant 2 Vainqueur duree
Highlander JLB2 JLB2 10"
Highlander JLB1 JLB1 19"
Highlander Juggernaut 1 Juggernaut 1 58"
Highlander Orangina Rouge Orangina Rouge 10"
JLB2 JLB1 JLB1 50"
JLB2 Juggernaut 1 JLB2 9"
JLB2 Orangina Rouge JLB2 22"
JLB1 Juggernaut 1 Juggernaut 1 32"
JLB1 Orangina Rouge JLB1 30"
Juggernaut 1 Orangina Rouge Juggernaut 1 (par suicide de l’adversaire) 56"

Resultat de la premiere serie

Rang Combattant Victoires Temps total
1 JLB2 3 41"
2 JLB1 3 99"
3 Juggernaut 3 146"
4 Orangina Rouge 1 58"
5 Highlander 0 na

Bagarre generale

Cette premiere serie ne pouvait pas se finir sans une bonne bagarre generale.

JPEG

Entracte

Pendant que certains revoyaient la

technique de leur robot

ca bricole ..
khan agrandit son sumo :-)

, d’autres se détendaient au volant de

voiture radio-commandée

Philo et la RC
Philo se detend en jouant a la voiture RC.

 :-)

Deuxieme serie

On prend les mêmes dans l’ordre inverse et on recommence a se battre :-)

Combattant 1 Combattant 2 Vainqueur duree
Orangina Rouge Juggernaut 1 Orangina Rouge 62"
Orangina Rouge JLB1 JLB1 40"
Orangina Rouge JLB2 JLB2 17"
Orangina Rouge Highlander Orangina Rouge (apres un match nul) 120"
Juggernaut 1 JLB1 Juggernaut 72"
Juggernaut 1 JLB2 JLB2 15"
Juggernaut 1 Highlander Highlander 10"
JLB1 JLB2 JLB1 40"
JLB1 Highlander JLB1 22"
JLB2 Highlander JLB2 (apres 2 macths nuls) 40"

NB : Highlander et Orangina Rouge ont légerement été modifiés avant la deuxieme série.
Highlander est passé en puissance maxi sur les 4 moteurs, max de couple, mais aussi grande vitesse.

Resultat de la deuxieme serie

Rang Combattant Victoires Temps total
1 JLB2 3 72"
2 JLB1 3 95"
3 Orangina Rouge 2 182"
4 Highlander 1 10"
5 Juggernaut 1 72"

Bagarre general (bis)

Cette deuxième série n’echappe pas a la règle de la premiere : bagarre génerale.

JPEG

Resultats finaux

Voici les résultats finaux sur l’ensemble des 2 manches :

Rang Combattant Victoires Temps total
1 JLB2 6 113"
2 JLB1 6 194"
3 Juggernaut 4 218"
4 Orangina Rouge 3 240"
5 Highlander 1 10"
Podium Final
Les perdants servent de podium aux vainqueurs :-)

Bilan Strategique : il etait inutile de chercher a faire un robot dans la finesse (qui cherche son adversaire ou bien qui utilise des verrins pneumatiques pour repousser le robot adverse). Le robot vainqueur a été fait en une soirée et a une stratégie des plus primaire : foncer droit devant jusqu’à heurter quelquechose ou voir la ligne blanche. Mais la stratégie n’a pas dit son dernier mot, car il y aura sûrement une revanche a ce premier concours :-))

Avis aux amateurs de concours SUMO pour la prochaine édition :-)

Videos et images

Vous pouvez retrouver toutes les images ici : Les photos

Les vidéos (faites avec une webcam, donc la qualité n’est pas excellente) sont téléchargeables ici : Les videos

Les vidéos de Pascal (faites avec son appareil photo) sont ici et sont de meilleure qualité que celles de la webcam.

Epilogues

Nous avons tous passé une excellente soirée et nous nous sommes bien amusés. Merci a Philo et toute sa famille pour son acceuil. Peu importe le resultat final, l’essentiel était vraiment de participer et de bien se marrer. Bref vivement la prochaine édition :-)

Nous ..
Heureux d’avoir participe :-)

Une dernière petite photo pour le plaisir :-))

Insolite ..
Mais que font ils donc ?

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